Как отец двоих, уже взрослых, хорошо образованных и потому, совершенно самостоятельных детей, могу Вас успокоить. Не думайте о воспитании и педагогике, как о науке Вам неведомой, а о себе, как о Незнайке. Вывести детей в жизнь такими, чтобы нам за них не было стыдно - это непростое дело, в которое стоит вложить жизнь, но оно требует не специальных знаний, не чьих-то (псевдо)научных рецептов того, как надо и как не надо, а душевного контакта с ними, их надо любить, их надо хорошо знать и надо помнить, что мы "лепим" из них не своё подобие, а лучшее из того "материала", что у нас есть на руках.